De titel "De Negen Planeten" is wat misleidend. Naast de planeten en hun satellieten bestaat het zonnestelsel uit een groot aantal kleinere maar interessante hemellichamen.
Er zijn duizenden gekende asteroïden en kometen en er zijn er zonder twijfel nog veel meer ongekende. De omloop van de meeste asteroïden ligt tussen Mars en Jupiter. Sommigen (v.b. 2060 Chiron) liggen verder. Er zijn ook asteroïden waarvan de baan korter bij de Zon ligt dan de Aarde (Aten, Icarus, Hephaistos). De meeste kometen hebben heel elliptische banen zodat ze zich tijdens het grootste gedeelte van hun omloop in de buitenste regionen van het zonnestelsel bevinden en slechts gedurende een korte periode in de buurt van de zon vertoeven.
Het verschil tussen kometen en asteroïden is niet altijd duidelijk. Het belangrijkste verschil is dat kometen uit meer vluchtige deeltjes bestaan en hun banen elliptischer zijn. Maar er zijn "tweeslachtige" gevallen zoals 2060 Chiron en 3200 Phaethon en de objecten van de Kuipergordel die karakteristieken van de twee categorien vertonen.
Asteroïden worden soms planetoïden genoemd. Heel kleine gesteenten die rond de Zon bewegen worden meteoroïden genoemd en zo worden ze onderscheiden van de toch grotere asteroïden. Wanneer zo een meteoroïde de atmosfeer van de aarde 'binnenvalt' wordt ze door de wrijving zo hard opgewarmd wat een heldere streep aan de hemel veroorzaakt. Dan zien we een meteoor, in de volksmond een vallende ster genoemd. Als zo'n steen de wrijving overleeft en het aardoppervlak bereikt spreken wij van een meteoriet.
Dagelijks zijn er miljoenen meteoren de die de aardse atmosfeer bereiken (het equivalent van honderden tonnen materiaal). Bijna allemaal branden zij op in de atmosfeer voor ze de grond bereiken. De enkelen die toch de grond bereiken zijn de belangrijkste fysische bronnen voor onderzoek van het zonnestelsel.
Daarnaast is de ruimte tussen de planeten niet leeg, Het bevat een groot gedeelte van microscopisch stof en gas als ook straling en magnetische velden, het interplanetaire medium genoemd.